海德汉旋转编码器

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　　什么是旋转编码器？

　　旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

　　分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

　　海德汉旋转编码器选型指南 ：

　　内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/EQN/ERN400、ECN/ERN100、 ERN1000

　　内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON700、RCN/RON200、 RON/RPN800

　　采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400、 ECN/EQN/ERN1100、ROD1000、 ECN/EQN/ERN1300

　　无内置轴承的角度编码器和模块编码器 ERM200、 ERA700、ERA4000、ERA800

　　无内置轴承的旋转编码器 ERO1300 、ECI/EQI1300 、ECI/EQI1100、ERO1200、 ERO1400

　　内置在电机或空心轴电机中的旋转编码器，模块式旋转编码器

　　和角度编码器

　　这些电机的旋转编码器和角度编码器采用空心轴结构，目的之一

　　是方便地将电源线穿过电机轴和穿过编码器。根据应用条件，

　　编码器的防护等级需IP66（例如用光学扫描的模块式编码器），

　　机床设计中必须避免编码器被污染。

　　选型表提供了以下信息

　　? 钢栅鼓上测量基准的角度编码器和模块化编码器

　　支持的转轴转速高达42000 min–1

　　? 内置轴承编码器，带定子联轴器或模块化结构

　　? 高质量绝对式及/或增量式输出信号的编码器

　　? 宽带宽控制环高加速性能的编码器

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　　直线电机的直线光栅尺

　　直线电机的直线光栅尺为位置控制单元和速度控制单元提供

　　实际值信息。因此，它构成直线驱动伺服功能的基础。

　　对这类应用，推荐使用直线光栅尺：

　　? 沿测量方向加速时位置偏差小

　　? 能承受较高横向加速度和振动作用

　　? 能适应高速应用

　　? 用纯数字传输方式或高质量正弦增量信号提供绝对位置信号

　　敞开式直线光栅尺的特点是：

　　? 精度高

　　? 运动速度快

　　? 非接触扫描，即读数头与光栅尺间无摩擦

　　敞开式直线光栅尺适用于超净环境应用，例如用于

　　测量机或半导体工业的生产设备。

　　封闭式直线光栅尺的特点是：

　　? 防护性能好

　　? 安装简单

　　因此，封闭式直线光栅尺是用于空气中有液体和

　　颗粒应用环境的理想选择，例如机床。

　　海德汉旋转编码器

　　应用领域

　　海德汉公司的高安全性位置测量系统设计用作控制级别SIL 2（基于EN 61 508标准）

　　，性能等级“d”，3类（基于EN ISO 13849标准）应用中的单编码器系统。如果在控制中实施更多措施，部分编码器可用于SIL 3，PL “e”，4类的应用。有关这

　　些编码器的适用性，请见产品文档（样本 / 产品信息）。高安全性位置测量系统的功能还允许在全套系统中用于以下安全任务（参见EN 61800-5-2）

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