采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。
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自带通信协议,可以方便的设置参数。
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多用途、多功能,直接对应单圈角度、多圈长度测量。
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宽工作电压,极低的耗电流。
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夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。
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外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
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特性参数:
工作电压
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10-30Vdc 或5Vdc 极性保护
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消耗电流
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< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源)
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输出信号
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RS485,可设定长度、角度应用输出
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输出负载能力
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≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆
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线性分辨度
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1/4096
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最大圈数
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4096
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工作温度
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-25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃
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储存温度
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-40—100℃
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防护等级
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IP65
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允许转速
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2400转/分
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输出刷新周期
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<1.4ms
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连接电缆
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1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座
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外形特征
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夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
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转轴
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夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,盲孔轴套14mm(以内可选),深20mm,不锈钢材料
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接线定义:
芯缆颜色
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信号输出
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棕色
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10—30Vdc 工作电源
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白色
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0V GND
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绿色
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RS485输出A
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黄色
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RS485输出B
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灰色
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外部置位高电平入
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蓝色
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设置允许线
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三. RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
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11
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12
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13
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14
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15
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16
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X
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地址
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>
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±
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DATA
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↙
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其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99。
尺寸图:
出轴式:
盲孔式:
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