电梯的起源与发展 随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求。而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机——电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的更高要求。因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。 1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。 1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。 1933年美国制造出6m/s的高速电梯。 在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用于电梯。 1949年研制出4-6台电梯的群控系统。 1955年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。 1962年在美国己出现了8.5m/s的超高速电梯。 在1967年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机——电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，使交流电梯的调速性能得到了明显改善。 1976年将微处理器应用于电梯。 1977年日本三菱电机株式会社开发出了10m/s的超高速电梯。 至此，电梯的控制技术有了很大发展。进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化。由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。 1984年在日本己将其用于2m/s以上的高速电梯。 1985年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。 1985年日本生产出世界上第一台螺旋式自动扶梯，使其明显减少了占地面积。 1993年日本生产的12.5m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。电梯的交流变频变压控制技术 PWM控制技术是通用型变频器中应用十分广泛的一种电压和频率控制方法，它可以极为有效地抑制输出电压的谐波，而且动态响应较好。在频率控制、效率等诸方面都有着十分显著的优点。 (1)PWM控制的理PWM是PulseWidthModulation的缩写，即脉宽调制。PWM控制是利用半导体开关器件的导通与关断把直流电压变为电压脉冲序列，并通过控制电压脉冲宽度或周期以达到改变电压的目的，或者控制电压脉冲宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频的目的。在变频调速应用中，则主要是后者即变压变频。形成PWM波形的方法有很多种，其中最基本的方法是利用三角形调制波和控制波的比较。控制系统通过比较电路将调制三角波与各相的控制波进行比较，变换为逻辑电平，并通过驱动电路使功率器件交替导通和关断，则变频器输出各相电压波形。为使逆变器输出电压波形趋于正弦波，常采用SPWM(SinusoidalPulseWidthModulation)控制方式。 (2)SPWM控制逆变器开关模式信号通常情况下利用三相对称的正弦波参考信号（控制波）与一个共用的三角波载频信号（调制波）互相比较来生成。控制上常有单极性和双极性两种情况所谓单极性控制，是指在输出的半个周波内同一相的两个导电臂仅一个反复通断而另一个始终截止。所谓双极性控制是指在输出的半个周波内同一相的两个导电臂互补交替通断，具体工作情况与单极性控制类似。 安徽货梯,马鞍山升降机价格,合肥宇田物流设备由合肥宇田物流设备有限公司(www.ahjmjx.com)提供。