PCIMC-3D型计算机运动控制卡是维宏科技公司专门为NCSTUDIO?运动控制系统（该系统是上海维宏科技有限公司自主开发、自有版权的运动控制系统）设计的配套板卡。该卡插在PC机PCI槽内，通过它实现机床运动控制。 一、控制卡的结构 PCIMC-3D型计算机运动控制卡外形见下图，该卡尺寸为160mm*120mm。 LED为一发光二极管用做状态指示。系统上电启动时，LED闪烁发光。启动后持续发光。当NCSTUDIO?运动控制软件启动后，LED熄灭。 DB15为15芯（针）插座，通过电缆与机床通讯。 底端为插脚，插在PC机PCI槽内。 二、控制卡的安装 关闭主机电源，打开机箱盖，将运动控制卡插入任何一个空的PCI槽内，安装时，用手轻按运动控制卡两侧，确保运动控制卡牢固插入PCI槽，然后，旋紧固定螺钉，盖好机箱盖。 三、控制卡与驱动系统的连接 NCSTUDIO的机械运动控制信号通过插在计算机PCI扩展槽上的运动控制卡实现NCSTUDIO软件系统与安装在机床电气箱的进给电机驱动系统的通讯。PCIMC运动控制卡与电机驱动系统连接之前，应先将机床与电气箱安装就位，用专用的15芯电缆将运动控制卡上的15芯插座与电气箱上的15芯插座连接，这样NCSTUDIO运动控制卡与电机驱动系统的连接就完成了。 PCIMC-3D控制卡与机床连接线插头定义如下： J1接口定义（DB15RA/M，针）： 引脚号 功能 信号方向 描述 1 对刀 输入 对刀信号为低电平时，表示刀已接触对刀块；对刀信号悬空或高电平时，表示无效。 2 Z脉冲CP-/pul 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 3 Y脉冲CP-/pul 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 4 X脉冲CP-/pul 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 5 主轴高速 输出 OC门输出 6 Z零点 输入 低电平表示零点到 7 Y零点 输入 低电平表示零点到 8 X零点 输入 低电平表示零点到 9 X方向CW+/dir 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 10 Y方向CW+/dir 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 11 Z方向CW+/dir 输出 低电平时，驱动器内的输入光耦导通，否则截止。 12 主轴低速 输出 OC门输出s1 13 主轴中速 输出 OC门输出 14 GND 15 +5V 输出 输出电流容量不小于500mA。 四、电气接线示意图 为了控制主轴电机的转速，控制卡输出三个OC门信号,分别可控制主轴高速、中速、低速旋转。这里要求变频器带分档控制。 如果选择DZJ-3转接板，则电气接线更简单。三个轴六个方向的限位都用常闭开关，并将它们串联后，一端连到XW1，另一端连到XW2；限位释放按钮（常开，按下时接通）并接到XW1和XW2；紧停开关（常闭）两端分别连到ES1和ES2。SPL、SPM、SPH用于控制变频器实现主轴转速的分档控制。三个轴的零点信号和对刀信号直接连到该转接板，如果使用普通行程开关，则这些开关都必须有一端与GND相连；如果使用光电开关、霍尔开关或接近开关，转接板可为其提供5V电源。