小型挖土机下部行走机构，生产厂家：

　　下部行走机构由履带架、中心轴、前部导向轮、履带张紧器、托链轮、支重轮、履带和行走装

　　置组成。行走装置又包括行走马达、行走减速器、驱动轮等。

　　行走减速器如图 圆鄄怨源所示，为三级行星齿轮减速器。

　　行走马达通过级行星轮 愿、级行星架 远、第二级太

　　阳轮 缘、第二级行星轮 怨、第二级行星架 源、第三级太阳轮 猿

　　和第三级行星轮 员园的传动，使传动轴 苑转动，从而把驱动

　　力传送给第三级行星架 圆和齿圈 员。第三级行星架 圆固定

　　在行走马达壳体 员猿和轮毂 员圆上。

　　由于齿圈 员和驱动轮 员员是用螺栓连接到轮毂 员圆上

　　的，所以他们能一起转动。

　　圆援行走马达

　　行走马达如图 圆鄄怨缘所示，为具有停放制动器（湿式多

　　片常闭式摩擦制动器）的斜盘式轴向变量柱塞型液压马达。

　　缸体 员源借助弹簧 源的作用力压紧在配流盘 圆上，称为

　　预紧。由于缸体油孔的油压增加，该压力作用于缸体油孔

　　端面 粤，并帮助弹簧 源把缸体 员源压向配流盘 圆。当压力油供应到配流盘 圆的油口时，压力油便

　　流进缸体一侧的油孔，推动柱塞 员猿在缸体 员源中作直线往复运动，由此产生的径向分力作用在

　　驱动轴 苑上，使驱动轴 苑旋转。马达供油口的方向决定了驱动轴 苑的旋转方向，也就决定了挖

　　掘机行走的方向。

　　猿援行走速度控制

　　行走速度控制如图 圆鄄怨远所示。变量伺服活塞 员通过连杆 缘与配流盘 远连接在一起，因此，

　　移动伺服活塞 员时，便通过配流盘 远改变缸体 苑的倾斜角度，导致液压马达排量变化，后使

　　行走速度产生变化。

　　当选择了低速或中速行走方式时，泵阀控制器（孕灾悦）不给行走（高—低）电磁阀发出电子控

　　制信号，因此，变换速度的先导压力油 杂匀不流到变量伺服活塞 员，这样阀芯 猿在弹簧 圆的作用下

　　保持向下，于是，来自马达油口的压力油 孕就流入油腔 月和 悦。

　　由于油腔 悦接收压力油的面积大于油腔 月，所以变量伺服活塞 员向上移动，使斜盘倾角增

　　加到。此时马达柱塞的行程增大，即行走马达的排量增大，行走马达低速转动，因而实现

　　了低速和中速行走形式。在低速行走时，液压泵的流量也减少约 源园豫。因此，行走液压马达

　　以低速运转。

　　当轻载行走而需要选择高速行走方

　　式时，泵阀控制器（孕灾悦）给行走（高—低）

　　电磁阀发出电子控制信号，因而变换速度

　　先导压力油 杂匀流进油腔 悦，使阀芯 猿向

　　上移动。于是，油腔 悦的压力油通过阀芯

　　猿的内通道排出。由于来自马达油口的压

　　力油 孕流入油腔 月，所以伺服活塞 员向下

　　移动，减小缸体 苑的倾斜角度，因此马达

　　柱塞的行程减小，行走马达以较高速度转

　　动，实现了高速行走方式。

　　然而，当行走载荷较大时， 孕灾悦便停

　　止给比例电磁阀发出控制信号，因此缸体

　　的倾斜角度增大，降低行走速度，以便减

　　轻行走载荷