小钩机行走系统布置与特点 ，生产厂家：

　　专用轮胎底盘的行走装置是根据挖掘机的工况、行驶要求等因素合理设计的，挖掘机的作

　　业及行驶操作均在同一司机室内进行，因此，操作方便，灵活可靠。根据国外近几年的对挖掘

　　机的开发情况，轮胎式挖掘机是一大发展趋势，这主要是出于使用灵活，适合于城市街头巷尾

　　的建设工程。根据回转中心位置布置的不同，专用轮胎底盘行走装置可分为下列几种：

　　员援全轮驱动，无支腿，转台布置在两轴的中间（图 猿鄄员远葬），两轴轮距相同。这种底盘的优点

　　是省去支腿，结构简单，便于在狭小地点施工，机动性好。缺点是行走时转向桥负荷大，操作困

　　难或需液压助力装置。因此，这种结构仅用于小型挖掘机。

　　圆援全轮驱动，转台偏于固定轴（后桥）一边（葬约遭）（图猿鄄员远遭），减轻了转向桥的负荷，并便于

　　员园园

　　图 猿鄄员远 专用底盘的各种结构

　　葬）无支腿，转台在中间； 遭）双支腿，转台偏一边； 糟）四支腿，转台

　　远离中心； 凿）四支腿，全轮驱动转台偏固定轴

　　图 猿鄄员苑 轮胎式行走装置构造

　　员鄄车架；圆鄄回转支承；猿鄄转向前桥；源鄄中央

　　回转接头；缘鄄万向节；远鄄制动器；苑鄄后桥

　　操作，支腿装在固定轴一边，增加了工作时

　　的稳定。这 种 结 构 形 式 适 于 中 小 型 挖 掘

　　机。

　　猿援单轴驱动，转台远离中心（葬跃遭）（图

　　猿鄄员远糟），驱动轮的轮距较宽，而转向轴短小，

　　两轮贴近，转向时绕垂直轴转动。在公路

　　上行驶时可将铲斗放在前面的加长车架

　　上。由于轮胎形成三支点布置，受力较好，

　　无需悬挂摆动装置。行驶时转弯半径小，

　　工作时四个支腿支承。这种结构的缺点是

　　行走时在松软地面上将会形成三道轮辙，

　　阻力较大，而且三支点底盘的横向稳定性

　　较差。故这种结构仅适于小型挖掘机。

　　源援全轮驱动，具有四个支腿，转台接近

　　固定轴（后桥）一边（图 猿鄄员远凿），前轴摆动，

　　由于重心偏后，因此转向时负荷较轻，易操

　　作，并且通常采用大型轮胎和低压轮胎，因

　　而对地面要求无标准汽车底盘那样严格。

　　这种轮胎底盘目前在中型、大型挖掘机中

　　应用普遍。

　　（二）轮胎行走装置的主要特点

　　用于承载能力较高的越野路面。员援圆援

　　轮式挖掘机的行走速度通常不超过

　　圆园噪皂辕澡，对地面比压为 圆援缘酝孕葬，爬坡能

　　力为 源园豫 ～ 远园豫，标准斗容量小于 园援远皂猿

　　的挖掘机可采用与履带行走装置完全相同

　　的回转平台及上部机构。

　　猿援为了改善越野性能，轮胎式行走装置多采用全轮驱动，液压悬挂平衡摆轴。作业时由液

　　压支腿支撑，使驱动桥卸荷，工作稳定。

　　源援长距离运输时为了提高效率，传动分配箱应脱档，由牵引车牵引，并应有拖挂转向、拖挂

　　制动及照明等装置。 通过与转向轴连接的牵引车达到同步行

　　走，而挖掘机可以无司机照管。

　　二、轮