1吨小挖掘机临夏非二手货源轮式小型挖掘机本课题研究的主要内容与国外相比，国内工程机械生产厂家在挖掘机动力系统方面所做的研究不多，导致国内产品在技术上与国外存在巨大差距。本课题的主要目的是立足于国内技术水平，追踪国外先进技术，开发适合中国国情的挖掘机节能控制方法。根据目前国内外挖掘机节能控制的发展状况，结合目前工程机械智能化、机器人化的发展趋势，确定本课题研究内容如下： l、研究挖掘机的全电液比例控制技术，建造一台计算机控制的全电液挖掘机器人。为此。需要对其动力系统(包括液压系统和发动机)和计算机测控系统进行设计，建立起整个系统的控制框架。 2、改进六通多路阀节能控制技术。目前，应用六通多路阀的节能控制技术如负流量控制、正流量控制等都还存在一些不足之处，通过本课题的研究进一步提高这些控制系统的性能。 3、研究挖掘机可变参数控制。目前的挖掘机动力系统中，各种控制参数如液压泵更大扭矩、负荷传感压差、压力切断设定值等一般都是固定的，从而限制了挖掘机对各种工况的适应。在国外一些新型挖掘机中，也只有个别参数是可以调节的(如负荷传感压差)，不能满足挖掘机全*面的工况适应要求。“智能化” 电液比例技术的应用．为可变参数控制提供了条件．进而使挖掘机具有更好的节能性。 4、研究多种节能控制的复合对挖掘机性能的影响。挖掘机中的各种节能控 14绪论制，归根到底都是通过调节液压泵排量来实现的。在液压泵上应用电液比例控制技术，有可能将多种控制集成在一个泵上实现，从而能进一步提高挖掘机的性能。在以往的液压系统中，虽然也能实现复合控制，但难以集成更多的功能。 5、研究负载一液压系统一发动机之间的自动功率匹配控制技术。目前国内挖掘机生产厂对这一技术的需求非常迫切，本课题的研究目的之一就是为了满足国内的这种需求。由于国内挖掘机没有采用电子控制柴油机的，因此在本课题研究中．只能针对普通的装有机械调速器的柴油机进行，通过对调速拉杆和负载扭矩的自动调节实现功率匹配的自动控制。博1。学位论j[ 生产厂家13280061292
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