正规厂家18挖掘机西双版纳微型农用挖掘机微型小挖机挖掘机液压系统系统基本方程工程机械中，多采用单伸出杆液压缸(不对称缸)作为工作装置的驱动元件。如图3—10所示，是典型的六通多路阀—变量泵控不对称液压缸系统。目前大多数挖掘机液压系统，基本上都符合这一原理图。根据挖掘机液压系统的具体情况，对此液压回路作如下假设： 1)液压缸没有内、外泄漏。这项假设是建立在具体试验结果上的。将挖掘机动臂、斗杆全部抬起，然后将多路阀回归中位、停机，经过几小时后动臂才下降一点，说明与工作流量相比，泄漏量几乎没有。 2)从多路阀A、B口到液压缸之间的的油管上的压力损失不能忽略，但可以看成是集中液阻引起而换算到阀口上。 3)从泵出口到多路阀入口P之间油管上的压力损失不能忽略，但也可以看成是集中液阻引起而换算到阀口上。图3～10阀一泵一缸开环控制原理 4)根据以上假设，可以认为泵出口压力邱唧与多路阀入口压力邱相等。 5)忽略系统中存在的液感，只考虑液容。根据以上假设条件，可以列写出以下基本方程： 1、泵流量连续方程(式3一15)： 47浙江^学博}‘学位论立 QP=nq。一C PPP 2、旁路回油口压力一*流量方程(式3一12)： QPo=cd-{∞ 当压力油通向多路阀A口时： 3、泵出口至阀口流量连续方程： ””蜘鲁巧 4、P口“．口压力一*流量方程(式3—10)：：卜岛仁(PP吲“耳冽 10，(PP<只) 5、液压缸无杆腔流量连续方程： 联系方式: 杨先生：、液压缸活塞运动方程码只一一2B一丘=1"1饪p’+B，x；+C 7、有杆腔流量连续方程1 Qno=A2·x：一 ‰一一2 8e 生蟛 8、B D—O口压力一*流量方程(式3—11) Q阳：o．‰、／三咒 VP 当压力油通向B口时： 9、泵出口至阀口连续方程 QP-‰‰=》 10、P口～B口压力一*流量方程 ‰F‰莎i肥圳 0，(耳<巳) (3—22) (3—_23) (3—24) (3—_25) (3—七6) (3—七7) (3—-28) (3—-29) (3—30)3泵一阀一缸开环控制建模、有杆腔流量连续方程： Qm=A2-z；+ !生p 12、液压缸活塞运动方程： A2B—A】只一吒=m,x；+BPx；+c 13、无杆腔流量连续方程： QAo=An"x；一等竽爿 14、A口---O口压力—流量方程4： (3—31) (3—32) Q∞=Cu-UA01』二只 (3—34) Y P 联系方式: 杨先生：PP一多路阀P口压力，Pm n一泵转速，萝砌鼢； o一泵内泄漏系数，mS／Pa； 昨一泵出口至多路阀口管路容积，朋3；一厂一液压缸无杆腔活塞面积，m2：Aj一液压缸有杆腔活塞面积，m2；芦。一液压油弹性模量，P口； 部一液压缸活塞粘性摩擦系数，Ns／m；凡一活塞杆上所加外负载，Ⅳ． R一液压缸活塞库仑摩擦力，Ⅳ；肌一液压缸活塞及活塞杆质量，堙；即一液压缸活塞位移．m；巧。一液压缸无杆腔固定容积，m3；P‰一液压缸有杆腔固定容积，∥；式中其他参数符号同前。在以上方程中，尚缺少多路阀阀心的控制方程和比例泵排量的特性方程。因为这里主要讨论开环系统的建模，为简化起见，暂时将泵当作定量泵看待，在以后组成各种闭环泵控系统时再加入变排量控制特性。多路阀可以看作是可变节流口，用静特性描述，没有涉及阀心的先导控制特性。生产厂家机械孙