结构原理
随着甲胄的发展和工事筑垒的出现，东方发展出了以兽角、筋、角、硬木、丝等材料制作的弓，这是一种片簧结构，综合了多种生物材料的优点，使弓威力很大，国外的实验表明，拉力小十几倍的弓射出箭的能量比740磅拉力的设备威力高出一倍多（这是因为钢的蓄能率很差，不到筋角材料的十几分之一，钢弓本身很重，大量的能量被消耗在弓身而不是被传递到箭上）。不像东方，希腊缺少单兵设备，所谓的希腊腹弓除了历史中一个人的口述外，没有任何证据印证存在，而且腹弓根据Hero的描述，是羊角做的弓身，威力和东方的不可同日而语，狄俄尼索斯的工匠们发明的炮一次采用扭力弹簧，即利用两束张紧的马鬃、皮绳或动物肌腱产生的扭力做为动力，泰安各种钢丝扭力弹簧，驱动臂带动弓弦抛射弹丸或箭石。
希腊人设计的炮带有坚固的支架，主梁置于支架之上，其前端两侧装有两具扭力弹簧组，每个弹簧组带动一只臂，臂末端连接弓弦，弓弦正中是容纳抛射物的编制网袋。
缩弹簧（压簧）是承受轴向压力的螺旋弹簧，弹簧一般 为等节距的，压缩弹簧的形状有：圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。
拉伸弹簧（拉簧）是承受轴向拉力的螺旋弹簧，各种钢丝扭力弹簧厂家，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈 与圈之间一般都是并紧的没有间隙。利用拉伸后的回弹力(拉力）工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量、测量力的大小等，广泛用于机器、仪表中。其钩的形式有侧钩拉簧，各种钢丝扭力弹簧生产厂家，长钩拉簧，英式钩拉簧，德式钩拉簧，半圆钩拉簧，鸭嘴钩拉簧等等，其材料有不锈钢、琴钢、高碳钢、磷铜、油回火合金弹簧钢等。
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