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伸缩臂吊车的详情介绍：
吊车按起重量分类：轻型小型起重机（起重量在5吨以下），中型小型起重机（起重量在5-15吨），重型小型起重机（起重量在5-50吨），超重型小型起重机（起重量在50吨以上）。近年来，由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型小型起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压小型起重机多采用h型支腿。
按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。
按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式小型起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转小型起重机（转台回转角小于270°）。
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